Бхакти - йога (йога любви):

Бхакти - йога - высшая система йоги. Достидения освобождения через развитие любви к Верховной личности Бога.

Она помогает человеку понимать волю Бога и волю гуру.

Эта высшая стадия к которой приходят йоги следуя различным другим методикам, если достигают в них совершенства.

Это - йога самоотдачи.